长期以来，井下掘进机与后配套设备协同作业时，由于掘进机机身摆动、后退偏移，极易撞击自移机尾、皮带机尾等装置，造成设备损坏，甚至停机。以往，为避免发生碰撞，需要依靠专人进行现场值守，喊话晃灯预警，但受井下现场制约，常常存在信号传递滞后，导致误报、漏报，既增加了劳动强度，效果也不是特别明显。

为破解难题，提升作业效率和安全性，山焦西山西曲矿掘进区掘进三队成立技术攻关小组，深入现场调研、反复测试调试，最终确定采用“多传感器融合+PLC分级控制+环境自适应调节”的技术方案，自主研发后配套防撞智能化系统。

该系统以矿用本安型PLC控制器为核心，集成超声波、激光、红外雷达等多种传感器，所有零件设备均符合井下防爆、本安标准，结构简单、安装维护便捷，适配各种复杂环境。系统布设了远近两组传感器，检测距离可灵活调整，当设备靠近障碍物时，会依次发出减速、停车分级语音预警，响应延时不足0.2秒，预警反应迅速。同时系统可根据煤尘浓度、环境噪音自动优化检测范围与播报音量，彻底解决传感器误报、漏报问题，搭建起了全流程智能防护体系。

该套系统一经投用，工作面实现了防撞防护无人值守，做到人岗分离、智能管控，掘进效率稳步提升。下一步，该矿将根据实际使用效果，不断对系统进行调整改造，进一步提升稳定性和可靠性，为全矿同类工作面智能化升级提供可复制、可推广的技术经验，实现科技保安。